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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior 会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:  Shentong Mo;  Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/32  |  提交时间：2023/04/25
Head Pose  Forecasting  Gaze-Guiding Prior  Variational graph autoencoder  
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation 会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:  Shentong Mo;  Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/13  |  提交时间：2023/04/25
Graph Generation  Unbiased Head Pose Estimation  
EVA-GCN: Head Pose Estimation Based on Graph Convolutional Networks 会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:  Xin M(辛淼);  Shentong Mo;  Yuanze Lin
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/16  |  提交时间：2023/04/24
Head pose estimation  Graph Convolutional Networks  
Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework 会议论文
YAC 2017
作者:  Haoran Li;  Qichao Zhang;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：883/510  |  提交时间：2017/12/31
Optimization  Slam  Pose Graph  
RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍国
Adobe PDF(4894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/0  |  提交时间：2015/09/02
Rgb-d视频处理  深度图像复原  模糊核大小估计  图匹配  单应矩阵估计  三维头部姿态估计  Rgb-d Video Processing  Blur-kernel Size Estimation  Graph Matching  Homography Estimation  3d Head Pose Estimatio  
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张笑钦
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/1  |  提交时间：2015/09/02
图嵌入学习  粒子群优化  核贝叶斯  卡尔曼滤波  粒子滤波  目标跟踪  姿态估计  Graph Embedding Learning  Particle Swarm Optimization  Kernel Bayesian  Kalman Filter  Particle Filter  Object Tracking  Pose Estimation