×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
毕业生 [2]
作者
李恩 [5]
杨国栋 [4]
梁自泽 [3]
范俊峰 [2]
闫田田 [1]
喻俊志 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [5]
中文 [2]
出处
IEEE SENSO... [2]
IEEE TRANS... [1]
NEURAL PRO... [1]
资助项目
National N... [2]
Outstandin... [2]
Innovation... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [2]
导师
梁自泽 [2]
谭民 [1]
资助机构
National N... [3]
Outstandin... [2]
Innovation... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Xu, Shuai
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
收藏
  |  
浏览/下载:203/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Power transmission lines
Inspection
Feature extraction
Sensors
Image segmentation
Navigation
Vision sensors
Power line extraction
deep network architecture
image segmentation
multi-scale feature fusion
attention module
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/49
  |  
提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(1352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/54
  |  
提交时间:2021/06/07
Convolution
Feature extraction
Image segmentation
Inspection
Wires
Sensors
Real-time systems
Real-time segmentation
lightweight network
dilated depth-wise convolution
power line inspection
A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9350-9365
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Yanhong
;
Li, En
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2021/01/06
Inspection
Poles and towers
Task analysis
Insulators
Smart grids
Feature extraction
Inspection methods
inspection platforms
inspection sensors
inspection task
power line inspection
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/67
  |  
提交时间:2019/07/12
Power line recognition
Conditional generative adversarial nets
Power line inspection
Hybrid robot
Feature Fusion Based Insulator Detection for Aerial Inspection
会议论文
, Dalian, China, 2017-7
作者:
YAN Tiantian
;
YANG Guodong
;
YU Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(1411Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/127
  |  
提交时间:2018/05/09
Insulator Location
Feature-fusion
Power Line Inspection
Hog
Lbp
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
雷炜阳
Adobe PDF(3661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/0
  |  
提交时间:2015/09/02
巡线机器人
嵌入式系统
Dsp
图像处理
单目视觉
Power Line Inspection Robot
Embedded System
Dsp
Image Processing
Monocular Vision System
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张运楚
Adobe PDF(3771Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/0
  |  
提交时间:2015/09/02
巡线机器人
视觉导航
物体识别
视觉伺服
视觉检测
Power Line Inspection Robot
Visual Navigation
Object Recognition
Visual Servo
Visual Inspection