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Advanced Quadrotor Takeoff Control Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inversion and Integral Extended State Observer
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Nanjing , China, August 8 - August 12, 2016
作者:
Du, Han(杜晗)
;
Pu, Zhiqiang(蒲志强)
;
Yi, Jianqiang(易建强)
;
Qian, Hanbo(钱瀚博)
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2017/05/08
Quadrotor
Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
Integral Extended State Observer
Design of blended control strategy for autonomous aircrafts with multiple actuators
会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, p 718-723, 2013, Hangzhou, China, 2013
作者:
Liu, Zhen
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Qian, Hanbo
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提交时间:2016/04/05
A nonlinear sliding mode compound autopilot for aircrafts with reaction jets
会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, p 375-380, October 18, 2013, Xi'an, China, 2013
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Qian, Hanbo
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提交时间:2016/04/05
Data-Wave-Based Features Extraction and Its Application in Symbol Identifier Recognition and Positioning Suitable for Multi-Robot Systems Regular Paper
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9
作者:
Liu, Xilong
;
Qian, Hanbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Data-wave
Symbol Identifier
Structure Features
Pixel Chain
Recognition And Positioning
Visual recognition method based on symbol features
期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 120-123
作者:
Liu, Xilong
;
Qian, Hanbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12