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| Adaptive Neural Network Control of an Aerial Work Platform’s arm 会议论文 Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012 作者: Jia, Pengxiao; Li, En; Liang, Zize; Qiang, Yanhui; Pengxiao Jia; En Li; Zizhe Liang; Yanhui Qiang Adobe PDF(119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/59  |  提交时间:2016/04/13 Neural Networks Trajectory Adaptive Systems Adaptation Models Robots Mathematical Model Aerospace Electronics |
| 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18 发明人: 景奉水; 谭民; 李恩; 梁自泽; 强艳辉; 贾鹏霄; 戚玉函; 杨超 收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20 发明人: 景奉水; 谭民; 李恩; 梁自泽; 侯增广; 杨德刚; 张凯良; 强艳辉 收藏  |  浏览/下载:198/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15 发明人: 景奉水; 谭民; 梁自泽; 侯增广; 李恩; 杨德刚; 强艳辉; 张凯良; 杨超 收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 强艳辉 Adobe PDF(4264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:638/0  |  提交时间:2015/09/02 柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |
| Experimental validation of a trajectory planning method with continuous acceleration implemented on a DSP-based motion controller 会议论文 IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2014 作者: Yanhui Qiang; Fengshui Jing; Zengguang Hou; Shuping Yang; Ying Liu 收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2015/08/19 |
| An on-line robot trajectory planning algorithm in joint space with continuous accelerations 会议论文 IET Conference Publications, 2010 作者: Jing, Fengshui; Qi, Yuhan; Qiang, Yanhui; Yang, Chao 收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2015/08/19 |
| A design of multi-axis motion controller for welding robot based on DSP 会议论文 IET Conference Publications, 2010 作者: Qiang, Yanhui; Jing, Fengshui; Hou, Zengguang; Li, En 收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2015/08/19 |