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Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:
汤健
;
郭海涛
;
夏恒
;
王鼎
;
乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/04/12
工业过程
视觉感知
图像生成
生成图像评估与应用
城市固废焚烧
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
Equilibrium-Point Control and Robustness Analysis of Bioinspired Musculoskeletal Robotic System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/27
Bioinspired equilibrium-point control
Lyapunov stability
muscle model
musculoskeletal robotics
robustness
Involving Distinguished Temporal Graph Convolutional Networks for Skeleton-Based Temporal Action Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 647-660
作者:
Li, Yun-Heng
;
Liu, Kai-Yuan
;
Liu, Sheng-Lan
;
Feng, Lin
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/03/26
Feature extraction
Motion segmentation
Correlation
Convolution
Topology
Convolutional neural networks
Solid modeling
Skeleton-based temporal action segmentation
enhanced spatial graph structure
segmented encoding
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
Editorial: Robotic intelligence and automation
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-2
作者:
Qiao, Hong
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/11/17
AAformer: Auto-Aligned Transformer for Person Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhu, Kuan
;
Guo, Haiyun
;
Zhang, Shiliang
;
Wang, Yaowei
;
Liu, Jing
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/11/16
Auto-alignment
part-level representation
person re-identification (re-ID)
transformer
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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提交时间:2023/06/27