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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Adaptive Multi-Step Evaluation Design With Stability Guarantee for Discrete-Time Optimal Learning Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1797-1809
作者:
Ding Wang
;
Jiangyu Wang
;
Mingming Zhao
;
Peng Xin
;
Junfei Qiao
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提交时间:2023/08/10
Adaptive critic
artificial neural networks
Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation
multi-step heuristic dynamic programming
multi-step reinforcement learning
optimal control
Knowledge-Guided Data-Driven Model With Transfer Concept for Battery Calendar Ageing Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 272-274
作者:
Kailong Liu
;
Qiao Peng
;
Remus Teodorescu
;
Aoife M. Foley
Adobe PDF(3468Kb)
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浏览/下载:135/42
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提交时间:2023/01/03
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Stability analysis and optimal enveloping grasp planning of a deployable robotic hand
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2021, 卷号: 158, 页码: 16
作者:
Li, Guotao
;
Xu, Peng
;
Qiao, Shangling
;
Li, Bing
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提交时间:2021/03/29
Enveloping grasp
Force-closure
Optimization
Grasp planning
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
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提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Quantitative Analysis Method of Infrared Spectra Based on Derivative Spectra Fusion Modeling
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ANALYTICAL CHEMISTRY, 2016, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 437-443
作者:
Li Zhi-Gang
;
Peng Si-Long
;
Yang Ni
;
Wang Qiao-Yun
;
Lu Jiang-Tao
;
Hu Xiao-Fei
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提交时间:2020/10/27
Quantitative Analysis
Singular Perturbation Technique
Derivative Spectra
Interval Partial Least Squares
Fusion Modeling
The Efficacy of COGnitive tRaining in patiEnts with Amnestic mild coGnitive impairmENT (COG-REAGENT): Protocol for a Multi-Center Randomized Controlled Trial
期刊论文
JOURNAL OF ALZHEIMERS DISEASE, 2020, 卷号: 75, 期号: 3, 页码: 779-787
作者:
Xing, Yi
;
Zhu, Zude
;
Du, Yifeng
;
Zhang, Junjian
;
Qu, Qiumin
;
Sun, Li
;
Li, Yang
;
Guo, Yanjun
;
Peng, Guoping
;
Liu, Yong
;
Yu, Yueyi
;
Qiao, Yuchen
;
Xie, Beijia
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Shi, Xinrui
;
Lu, Jie
;
Jia, Jianping
;
Tang, Yi
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提交时间:2020/08/03
Cognitive training
mild cognitive impairment
non-pharmacological intervention
randomized controlled clinical trial
Analysis and design method of a combined radial-axial magnetic bearing based on asymmetric factor
期刊论文
IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 686-693
作者:
Ren, Xiaojun
;
Sung, Jinji
;
Peng, Cong
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/07/11
magnetic bearings
magnetic circuits
magnetic flux
magnetic fields
axial bias magnetic flux
separate MBs
constraint relation
radial bias flux
radial bearing capacity
axial maximum bearing capacity
design method
radial-axial MB
CRAMB
asymmetric factor
axial magnetic flux
weak magnetic field
asymmetry factor
combined radial-axial magnetic bearing
common bias magnetic circuit
radial bias magnetic flux
CRAMB design method
saturation region
Salient object detection based on an efficient End-to-End Saliency Regression Network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 323, 期号: 1, 页码: 265-276
作者:
Xi, Xuanyang
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/01/08
Salient object detection
Saliency regression
Deep convolutional neural networks
Fully convolutional networks
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿
会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:
孙佳
;
王鹏
;
覃政科
;
熊召
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乔红
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袁晓东
;
刘长春
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提交时间:2018/06/08