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用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器 期刊论文
浙江大学学报: 自然科学版, 1989, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 193-204
Authors:  王飞跃
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二次最优控制  滤波器  Quadratic Optimal Control  插值  Kalman Filter  Rauch Smoother