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Two- and three-dimensional part orientation by sensor-less grasping and pushing actions: Use of the concept of 'attractive region in environment'
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2003, 卷号: 41, 期号: 14, 页码: 3159-3184
作者:
Qiao, Hong
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提交时间:2016/12/06
Regular Polyhedral Objects
Polygonal Parts
Localization
Recognition
Operations
Plane
The Combination of Attractive Regions and Pre-images in Motion Planning
期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2002, 卷号: 124, 期号: 2, 页码: 341-350
作者:
Qiao, H
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2016/12/05
Regular Polyhedral Objects
Uncertainty
Operations
Attractive regions formed by the environment in configuration space: the possibility of achieving high precision sensorless manipulation in production
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2002, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 975-1002
作者:
Qiao, H
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2016/12/05
Force-closure Grasps
Peg-hole Insertion
Regular Polyhedral Objects
Polygonal Objects
Optimization
Representation
Operations
Strategy
Parts
Hand
Intelligent passive control in robotic assembly
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2002 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL, VANCOUVER, CANADA, OCT 27-30, 2002
作者:
Qiao H(乔红)
;
Qiao, H
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提交时间:2017/01/13
Regular Polyhedral Objects
Operations