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PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联  
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2023/11/17
Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision  
A Unified Multimodal De- and Re-Coupling Framework for RGB-D Motion Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11428-11442
作者:  Zhou, Benjia;  Wang, Pichao;  Wan, Jun;  Liang, Yanyan;  Wang, Fan
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2023/11/16
Spatiotemporal phenomena  Representation learning  Training  Optimization  Task analysis  Three-dimensional displays  Solid modeling  Complement feature  late fusion  motion recognition  RGB-D  video augmentation  
Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-21
作者:  Xie, Zexiao;  Yu, Xiaoxuan;  Gao, Xiang;  Li, Kunqian;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2022/11/14
Data fusion  Deep learning  Depth completion  Loss function  RGB-D and LiDAR data  
ChaLearn Looking at People: IsoGD and ConGD Large-Scale RGB-D Gesture Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 3422-3433
作者:  Wan, Jun;  Lin, Chi;  Wen, Longyin;  Li, Yunan;  Miao, Qiguang;  Escalera, Sergio;  Anbarjafari, Gholamreza;  Guyon, Isabelle;  Guo, Guodong;  Li, Stan Z.
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2022/07/25
Gesture recognition  Measurement  Task analysis  Training  Conferences  Computer vision  Bidirectional long short-term memory (Bi-LSTM)  gesture recognition  RGB-D  
Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12
作者:  Fu, Yichen;  Fan, Junfeng;  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2022/06/06
Image segmentation  Robustness  Production  Position measurement  Feature extraction  Deep learning  Adaptation models  Cabin docking  cabin pose measurement  deep neural network (DNN)  red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation  RGB-D sensor  
CANet: Co-attention network for RGB-D semantic segmentation 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11
作者:  Zhou, Hao;  Qi, Lu;  Huang, Hai;  Yang, Xu;  Wan, Zhaoliang;  Wen, Xianglong
收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2022/02/16
RGB-D  Multi -modal fusion  Co-attention  Semantic segmentation  
Bifurcated Backbone Strategy for RGB-D Salient Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 8727-8742
作者:  Zhai, Yingjie;  Fan, Deng-Ping;  Yang, Jufeng;  Borji, Ali;  Shao, Ling;  Han, Junwei;  Wang, Liang
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2021/12/28
RGB-D salient object detection  bifurcated backbone strategy  multi-level features  cascaded refinement  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/17  |  提交时间：2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
Multi-view laplacian eigenmaps based on bag-of-neighbors for RGB-D human emotion recognition 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 509, 页码: 243-256
作者:  Liu, Shenglan;  Guo, Shuai;  Wang, Wei;  Qiao, Hong;  Wang, Yang;  Luo, Wenbo
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2020/03/30
Human emotion recognition  MvLE  BON  MHON  RGB-D