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Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
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浏览/下载:176/34
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提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)
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浏览/下载:132/46
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424
作者:
Jing Cheng
;
Li Chen
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提交时间:2021/03/11
Capturing operation
calm motion control
closed chain system
dual-arm space robot
recurrent fuzzy neural network
HH∞ tracking characteristic.
A Hybrid Brain-Computer Interface for Closed-Loop Position Control of a Robot Arm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1344-1360
作者:
Arnab Rakshit
;
Amit Konar
;
Atulya K. Nagar
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提交时间:2021/03/11
Brain-computer interfacing (BCI)
electroencephalography (EEG)
Jaco robot arm
motor imagery
P300
steady-state visually evoked potential (SSVEP)
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:
Zhao, Honghua
;
Zhao, Jian
;
Duan, Xingguang
;
Gong, Xuyin
;
Bian, Guibin
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提交时间:2020/08/03
Manipulators
Collision avoidance
Robot kinematics
Path planning
Bones
Surgery
C-space mapping
collision avoidance control
medical robot
multi-arm robot
path planning
Minimum-Weight Robot Arm for a Specified Fundamental Frequency
期刊论文
Journal of Robotic Systems, 1997, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 157-161
作者:
Fei-Yue Wang
;
J. Russell
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提交时间:2017/07/15
Minimum-weight
Robot Arm
Specified Fundamental Frequency
Minimum-Weight Robot Arm for a Specified Fundamental Frequency
期刊论文
Journal of Robotic Systems, 1997, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 157-161
作者:
Fei-Yue Wang
;
Jeffery L. Russell
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浏览/下载:186/78
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提交时间:2017/03/14
Robot Arm
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
Adobe PDF(4711Kb)
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提交时间:2015/09/02
机械臂
自动编程
指令复用
康复训练机器人
步态曲线
Mechanical Arm
Automatic Programming
Instruction Reuse
Rehabilitation Robot
Gait Curve