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Multi-sensor Fusion Glass Detection for Robot Navigation and Mapping 会议论文
, Beijing,China, 2018-8-16
Authors:  Hao Wei;  Xue-en Li;  Ying Shi;  Bo You;  Yi Xu
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Robot Navigation And Mapping  Multi-sensor Fusion  
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  温丰
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同时定位与地图构建  移动机器人  人工路标  视觉导航  Mr二维码  多传感器信息融合  Simultaneous Localization And Mapping  Mobile Robot  Artificial Landmark  Visual Navigation  Mr Code  Multi-sensor Information Fusion