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Image Denoising of Seam Images With Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6098-6107
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2022/06/10
Welding  Laser noise  Sensors  Robots  Laser modes  Feature extraction  Lasers  Deep network architecture  image denoising  seam tracking  robot welding  structured light vision  
Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230
作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Ma, Yunkai;  Zhou, Chao;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2021/03/02
Welding  Target tracking  Vision sensors  Feature extraction  Cameras  Robots  Convolution  Efficient convolution operator (ECO)  particle filter (PF)  robot intelligent welding  seam feature acquisition  structured light vision  
A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14
作者:  Yang, Lei;  Liu, Yanhong;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2020/06/22
Seam extraction  3D Reconstruction  Point cloud segmentation  Feature extraction  Path planning  Pose estimation  
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/21  |  提交时间：2019/12/16
Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF  
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/75  |  提交时间：2019/04/27
Welding Seam Type Recognition  Structured-light Vision  Svm Method  Feature Extraction  
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:  Lei,yang;  En,li;  Teng,long;  Junfeng,fan;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(6208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/76  |  提交时间：2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.  
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/124  |  提交时间：2018/01/05
Welding Seam Type Recognition  Structured-light Vision  Svm Method  Feature Extraction  
焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李原
Adobe PDF(4968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/09/02
焊接机器人  焊缝跟踪  结构光视觉  图像处理  特征提取  Welding Robot  Seam Tracking  Structured Light Vision  Image Processing  Features Extraction  
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 62, 期号: 9-12, 页码: 1157-1167
作者:  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Chen, Haiyong;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2015/08/12
Feature Extraction  Image Feature Statistics  Start Welding Position  Visual Control  Vision System  Aligning  Seam Tracking  Gas-shielded Arc Welding  Container Manufacturing  
Visual seam tracking system for butt weld of thin plate 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2010, 卷号: 49, 期号: 5-8, 页码: 519-526
作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/08/12
Image-based Visual Control  Seam Tracking  Butt Weld  Structured Light  Feature Extraction