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Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Shen, Fei;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De
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Robotic Dolphin  Heading Control  Turning Motion  Self-tuning Fuzzy Control  
先进控制算法在啤酒发酵温度控制中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  盛金辉
收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2015/09/02
先进控制  啤酒发酵  模糊控制  模糊 Pid 参数自整定  史密斯预估补偿  Takagi－sugeno 模糊模型  Advanced Control  Beer Fermentation  Fuzzy Control  Fuzzy Pid Parameter Self-tuning Control  
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  方灶军
Adobe PDF(6055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2015/09/02
焊缝跟踪  初始定位  机器人视觉控制  智能控制  自调节模糊控制器  Seam Tracking  Initial Welding Point Positioning  Robot Visual Control  Intelligent Control  Self-tuning Fuzzy Controller  
A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/08/12
Fillet Weld  Fuzzy Controller  Image-based Visual Control  Seam Tracking  Self-tuning  Structured Light Vision