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A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:268/32
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)
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浏览/下载:293/54
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
Fast and on-site calibration of the three-axis wheel force sensor using an embedded triaxial accelerometer
期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 146, 页码: 380-384
作者:
Zhu, Wenjun
;
Chen, Wei
;
Feng, Lihang
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提交时间:2019/12/16
Wheel force transducer/sensor
On-site calibration
Multi-axis force sensor
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System
会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:
Sui JF(隋景峰)
;
Wang S(王硕)
;
Sui JF(隋景峰)
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浏览/下载:1310/489
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提交时间:2017/06/16
Extrinsic Calibration
Edges Extraction
Sensor Fusion
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
高建辉
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浏览/下载:581/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
全局定位
传感器校准
扩展ekf滤波
轨迹跟踪
Mobile Robot
Global Localization
Sensor Calibration
Extended Ekf Filtering
Trajectory Tracking
基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
弭鹏
Adobe PDF(2751Kb)
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2015/09/02
惯性跟踪
滤波算法
人机交互
微惯性技术
Mems
传感器标定
Inertial Tracking
Filtering Algorithm
Human Computer Interaction
Mems
Sensor Calibration
基于视觉信息的移动机器人定位研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
延昊
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉
摄像机标定
门牌定位识别
多传感器融合
Mobile Robot
Vision
Camera Calibration
Doorplate Recognition And Positioning
Multi-sensor Fusion
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王华伟
Adobe PDF(8616Kb)
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2015/09/02
服务机器人
主动视觉
多传感器
系统标定
机器人定位
Service Robot
Active Vision
Multi Sensor
System Calibration
Robot Localization
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨克虎
Adobe PDF(6646Kb)
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浏览/下载:262/0
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提交时间:2015/09/02
Mems惯性传感器
单目视觉
传感器标定
刚体运动估计
姿态估计
四元数
卡尔曼滤波
Mems Inertial Sensor
Monocular Vision
Sensor Calibration
Rigid Motion Estimation
Attitude Determination
Quaternion
Kalman Filter