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PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4
Authors:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
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Sensor Fusion  Visual-inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
Authors:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
View  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/65  |  Submit date:2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
, 澳门, 2017-12
Authors:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)
View  |  Adobe PDF(354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/62  |  Submit date:2018/06/04
Sensor Fusion  Localization  
Multi-sensor Fusion Glass Detection for Robot Navigation and Mapping 会议论文
, Beijing,China, 2018-8-16
Authors:  Hao Wei;  Xue-en Li;  Ying Shi;  Bo You;  Yi Xu
View  |  Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/24  |  Submit date:2019/05/09
Robot Navigation And Mapping  Multi-sensor Fusion  
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System 会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
Authors:  Sui JF(隋景峰);  Wang S(王硕);  Sui JF(隋景峰)
View  |  Adobe PDF(2467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:499/246  |  Submit date:2017/06/16
Extrinsic Calibration  Edges Extraction  Sensor Fusion  
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017
Authors:  Huang Zhuhui;  Wang Wei
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Trajectory Planning  Quadruped Robot  Terrain Classification  Bpnn  Multi-sensor Fusion  
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李傲
Adobe PDF(9849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:622/0  |  Submit date:2015/09/02
三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3d Tracking  Slam  Vio  Augmented Reality  Sensor Fusion  Mobile Platform  
跨设备虹膜图像的鲁棒识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  校利虎
Adobe PDF(10184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/0  |  Submit date:2015/09/02
虹膜识别  跨设备  异质识别  特征选择  信息融合  特征抽取  特征映射  Iris Recognition  Cross Sensor  Heterogenous Images  Feature Selection  Feature Extraction  Feature Mapping  Information Fusion  
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  温丰
Adobe PDF(3395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/1  |  Submit date:2015/09/02
同时定位与地图构建  移动机器人  人工路标  视觉导航  Mr二维码  多传感器信息融合  Simultaneous Localization And Mapping  Mobile Robot  Artificial Landmark  Visual Navigation  Mr Code  Multi-sensor Information Fusion  
移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  赵先章
Microsoft Word(10491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  多超声传感器融合  Dsm 理论  Pso算法  二型模糊集合  降型  Mobile Robot  Multi-ultrasonic Sensor Fusion  Dsm Theory  Pso Algorithm  Type-2 Fuzzy Set  Type-reduction