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Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:
Qiao, Hong
;
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Wang, Hongze
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2023/03/20
human-inspired intelligent robots
brain-inspired intelligence
decision making
visual cognition
musculoskeletal robots
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:
Chen, Jiahao
;
Su, Hang
;
Sandoval, Juan
;
Zhang, Longbin
;
Zhong, Shanlin
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2022/11/14
demanding environments
human-robot interaction
robotic intelligence
dexterous manipulation
sensorimotor coordination
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:271/66
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:191/34
  |  
提交时间:2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1323Kb)
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浏览/下载:266/60
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提交时间:2022/06/14
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:
周俊杰
;
钟汕林
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1327Kb)
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浏览/下载:242/53
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提交时间:2022/06/14
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)
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浏览/下载:163/41
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提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
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浏览/下载:198/43
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
发明人:
吴家汐
;
钟汕林
;
乔红
Adobe PDF(1314Kb)
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浏览/下载:185/26
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提交时间:2022/06/13
柔性脊柱
机械鼠
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)