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Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
收藏
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浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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收藏
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浏览/下载:125/27
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Artificial intelligence-based computer-aided diagnosis system supports diagnosis of lymph node metastasis in esophageal squamous cell carcinoma: A multicenter study
期刊论文
HELIYON, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Zhang, Shuai-Tong
;
Wang, Si-Yun
;
Zhang, Jie
;
Dong, Di
;
Mu, Wei
;
Xia, Xue-er
;
Fu, Fang-Fang
;
Lu, Ya-Nan
;
Wang, Shuo
;
Tang, Zhen-Chao
;
Li, Peng
;
Qu, Jin-Rong
;
Wang, Mei-Yun
;
Tian, Jie
;
Liu, Jian-Hua
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
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提交时间:2023/11/16
Esophageal squamous cell carcinoma
PET/CT
Lymph node metastasis
Artificial intelligence
STGSA: A Novel Spatial-Temporal Graph Synchronous Aggregation Model for Traffic Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 226-238
作者:
Zebing Wei
;
Hongxia Zhao
;
Zhishuai Li
;
Xiaojie Bu
;
Yuanyuan Chen
;
Xiqiao Zhang
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7068Kb)
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提交时间:2023/01/03
Deep learning
graph neural network (GNN)
multi-stream
spatial-temporal feature extraction
temporal graph
traffic prediction
Network localization of transient global amnesia beyond the hippocampus
期刊论文
NEUROLOGICAL SCIENCES, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Tao
;
Xu, Yicheng
;
Li, Deying
;
Tu, Wenjun
;
Li, Yanan
;
Miao, Shuai
;
Li, Jilai
;
Wang, Peifu
;
Zhao, Fei
;
Fan, Lingzhong
;
Yu, Shengyuan
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2022/11/14
Transient global amnesia
DMN
Lesion network mapping
基于知识图谱的事实核查增强方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王帅
Adobe PDF(4510Kb)
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浏览/下载:235/14
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提交时间:2022/06/13
事实核查
增强表示学习
领域知识结构
多断言语义组合
语义交互增强
A Semisupervised End-to-End Framework for Transportation Mode Detection by Using GPS-Enabled Sensing Devices
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 7842-7852
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Wei, Zebing
;
Lv, Yisheng
;
Anwar, Noreen
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2022/07/25
GPS trajectory
human mobility
semi-supervised learning
transportation mode detection (TMD)
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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提交时间:2023/05/31
Knowledge structure driven prototype learning and verification for fact checking
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 238, 页码: 10
作者:
Wang, Shuai
;
Mao, Wenji
;
Wei, Penghui
;
Zeng, Daniel D.
Adobe PDF(965Kb)
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浏览/下载:278/57
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提交时间:2022/06/10
Fact checking
Knowledge structure
Hierarchical prototype learning
Relation enhancement
Verification