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Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:77/24
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
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浏览/下载:332/155
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)
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浏览/下载:286/29
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提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Estimation
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:154/27
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:156/30
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:
Yantao Tian
;
Xuanhao Cao
;
Xiaoyu Wang
;
Yanbo Zhao
Adobe PDF(4214Kb)
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浏览/下载:137/43
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提交时间:2021/03/11
Four wheel drive electric vehicle
least square method
moment distribution
sliding mode controller
stability control
Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 474-481
作者:
Chang-Fan Zhang
;
Yuan-Yuan Xiao1 Jing He
;
Min Yan
Adobe PDF(835Kb)
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浏览/下载:91/24
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提交时间:2021/02/23
Shaftless drive
sliding-mode controller
nonlinearity, observer
synchronization
position control
multi-axis system.
轮胎动态摩擦特性对汽车 ABS 控制系统的影响
期刊论文
汽车技术, 2010, 卷号: -, 期号: 12, 页码: 26-32
作者:
张向文
;
王飞跃
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提交时间:2017/07/16
轮胎模型
动态摩擦特性
Tire Model
Abs
Dynamic Friction Property
滑模控制器
Abs
Sliding Mode Controller
Design of Sliding-mode Controller via Model Reduction for Automatic Generation Control of Micro Hydropower Plants: Isolated-mode Case
会议论文
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Florence, Italy, 2012
作者:
Dianwei Qian
;
Shiwen Tong
;
Jianqiang Yi
;
Mingcong Deng
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浏览/下载:157/41
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提交时间:2015/08/19
Sliding-mode Controller
Automatic Generation Control
Micro Hydropower Plants
Isolated Mode
Grid-connected Mode