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Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:  Xu, Hao;  Sun, Qi;  Liu, Weiwei;  Yang, Minghao
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2023/11/15
secure grasping  object-stacking scene  grasping relationship  circular smooth label  object detection  
Learning with smooth Hinge losses 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 463, 页码: 379-387
作者:  Luo, JunRu;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2021/12/28
Smooth Hinge loss  Convex surrogate loss  Support vector machine  Trust region Newton method  
Robust Latent Factor Analysis for Precise Representation of High-Dimensional and Sparse Data 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 796-805
作者:  Di Wu;  Xin Luo
Adobe PDF(2415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/47  |  提交时间：2021/04/09
High-dimensional and sparse matrix  L1-norm  L2-norm  latent factor model  recommender system  smooth L1-norm  
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma
浏览  |  Adobe PDF(2266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/47  |  提交时间：2021/02/22
Smooth motion  adaptive control  trajectory tracking  wheeled mobile robots  visual servoing.  
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
浏览  |  Adobe PDF(6141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/60  |  提交时间：2020/05/09
Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control  
SeNet: Structured Edge Network for Sea--Land Segmentation 期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2017, 期号: 2, 页码: 247-251
作者:  Cheng, Dongcai;  Meng, Gaofeng;  Cheng, Guangliang;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(2982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：504/189  |  提交时间：2017/12/06
Sea--land Segmentation  Deconvolution Network (Deconvnet)  Local Smooth Regularization  Structured Edge Network (Senet)  
Synthetic aperture radar image despeckling via total generalised variation approach 期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 236-248
作者:  Feng, Wensen;  Lei, Hong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/09/21
Synthetic Aperture Radar  Radar Imaging  Image Denoising  Speckle  Variational Techniques  Piecewise Constant Techniques  Smoothing Methods  Higher Order Statistics  Optimisation  Monte Carlo Methods  Synthetic Aperture Radar Image Despeckling  Total Generalised Variation Approach  Speckle Reduction  Total Variation Regularisation  Piecewise Constant Image  Smooth Transition  Tgv-based Model  Staircasing Artefact Reduction  Higher Order Smoothness  Numerical Scheme  Nesterov Algorithm  Tgv-based Optimisation Problem  Monte Carlo Method  
面向参数语音合成声学建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  孙宏军
Adobe PDF(840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/2  |  提交时间：2015/09/02
声源激励  谱包络估计  韵律调节  谱平滑  语音参数量化  Source Exciting  Spectrum Envelop Estimation  Prosody Adjust  Spectrum Smooth  Speech Parameters Quantization  
面向限定领域语音识别的汉语语言模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  吕振宇
Adobe PDF(807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/3  |  提交时间：2015/09/02
语言模型  平滑  语音识别  口语  自适应  限定领域  Language Model  Smooth  Speech Recognition  Spoken Language  Adaptive  Limited Domain  
细胞信号转导通路的参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘太元
Adobe PDF(5820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/02
系统生物学  信号转导通路  参数估计  卡尔曼滤波器  光滑样条  概率密度函数  Systems Biology  Signalling Pathways  Parameter Identification  Kalman Filter  Smooth Splines  Probability Density Function