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Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang;  Xin Xu;  Limin Zhu;  Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/28  |  提交时间：2023/08/10
Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking  
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:  Yang Xiu;  Dongfang Li;  Miaomiao Zhang;  Hongbin Deng;  Rob Law;  Yun Huang;  Edmond Q. Wu;  Xin Xu
Adobe PDF(15519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/28  |  提交时间：2023/01/03
Line-of-sight (LOS)  path following  sideslip  snake robot  
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/46  |  提交时间：2021/06/17
Snake arm robot  Cable-driven  Telescopic module  
Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:  Dong Zhang;  Hao Yuan;  Zhengcai Cao
浏览  |  Adobe PDF(10652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/36  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive control  snake-like robot  variable stiffness  
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/58  |  提交时间：2020/03/30
Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning  
Amphibious biomimetic robots: A review 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:  Yang, Qing-Hai;  Yu, Jun-Zhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/43  |  提交时间：2017/01/23
Amphibious Biomimetic Robot  Legged Robot  Snake-like Robot  
Fast convergent snake model based on distance transform 期刊论文
Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2005, 卷号: 17, 期号: (6), 页码: 1263-1267
作者:  Sun, Zhihong;  Wang, Hongjian;  Peng, Silong,;  Sun ZH(孙志宏)
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2017/01/13
Snake 模型  距离势能外力  局部梯度方向变化最大角图  凿蛇  
基于距离变换的快速收敛Snake模型 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2005, 卷号: 17(6) (EI), 期号: 2005年06期, 页码: 1263-1267
作者:  孙志宏;  王洪剑;  彭思龙;  SunZhihong;  WangHongjian;  PengSilong,
Adobe PDF(455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2017/01/13
Snake模型 / 距离势能外力 / 局部梯度方向变化最大角图 / 凿蛇  
集成电路图像处理相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  孙志宏
Adobe PDF(10972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/09/02
集成电路图像  Lvq  线结构特征  Snake  线目标  Integrate Circuit Image Processing  Lvq  Line Structure Character  Snake  Object Lines