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Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao;  Keum-Shik Hong
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Adaptive control  cosserat theory  prescribed motion constraints  soft robotic arm  
Learning With Auxiliary Less-Noisy Labels 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1716-1721
作者:  Duan, Yunyan;  Wu, Ou
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Maximum Likelihood Approach  Noisy Degrees  Noisy Labels  Soft Constraints  
Supervised Hashing with Soft Constraints 会议论文
International Conference on Information and Knowledge Managemen, China, 2014
作者:  Leng, Cong;  Cheng, Jian;  Wu, Jiaxiang;  Zhang, Xi;  Lu, Hanqing
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Supervised Hashing  Soft Constraints  Weights  Boosting