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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Gait Attribute Recognition: A New Benchmark for Learning Richer Attributes From Human Gait Patterns
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 1-14
作者:
Song, Xu
;
Hou, Saihui
;
Huang, Yan
;
Cao, Chunshui
;
Liu, Xu
;
Huang, Yongzhen
;
Shan, Caifeng
收藏
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提交时间:2024/02/22
Gait attribute recognition
gait dataset
deep learning
Network-Wide Traffic Signal Control Based on MARL With Hierarchical Nash-Stackelberg Game Model
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 145085-145100
作者:
Shen, Hui
;
Zhao, Hongxia
;
Zhang, Zundong
;
Yang, Xun
;
Song, Yutong
;
Liu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/22
Games
Roads
Approximation algorithms
Q-learning
Multi-agent systems
Process control
Optimization
Reinforcement learning
Traffic control
Network-wide traffic signal control
hierarchical game model
multi-agent reinforcement learning
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Theoretical model and numerical study of effect of target reflected light on high-power fiber laser
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2023, 卷号: 72, 期号: 10, 页码: 13
作者:
Duan, Lei
;
Xu, Run-Qin
;
Song, Yun-Bo
;
Tan, Shu-Dan
;
Liang, Cheng-Bin
;
Xu, Fan-Jiang
;
Liu, Zhao-Hui
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2023/11/17
fiber lasers
reflected light
atmospheric transmission
fiber coupling
Context-Aware Dynamic Feature Extraction for 3D Object Detection in Point Clouds
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Tian, Yonglin
;
Huang, Lichao
;
Yu, Hui
;
Wu, Xiangbin
;
Li, Xuesong
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Zilei
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Convolution
Proposals
Kernel
Laser radar
Semantics
Point clouds
3D detection
dynamic network
context features
Nonconvex Laplacian Manifold Joint Method for Morphological Reconstruction of Fluorescence Molecular Tomography
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2021, 页码: 13
作者:
He, Xuelei
;
Meng, Hui
;
He, Xiaowei
;
Wang, Kun
;
Song, Xiaolei
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2021/03/01
Fluorescence molecular tomography
Reconstruction
Nonconvex
Laplacian manifold
In vivo imaging
Morphology
Sliding Mode Guidance Law Considering Missile Dynamic Characteristics and Impact Angle Constraints
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 218-227
作者:
Hui-Bo Zhou
;
Jun-Hong Song
;
Shen-Min Song
Adobe PDF(1104Kb)
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浏览/下载:110/39
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提交时间:2021/02/23
Autopilot
impact angle
nonsingular terminal sliding mode
finite-time convergent
guidance.
Clinical application of an automatic facial recognition system based on deep learning for diagnosis of Turner syndrome
期刊论文
ENDOCRINE, 2020, 页码: 9
作者:
Pan, Zhouxian
;
Shen, Zhen
;
Zhu, Huijuan
;
Bao, Yin
;
Liang, Siyu
;
Wang, Shirui
;
Li, Xiangying
;
Niu, Lulu
;
Dong, Xisong
;
Shang, Xiuqin
;
Chen, Shi
;
Pan, Hui
;
Xiong, Gang
收藏
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2021/01/06
Facial pattern recognition
Turner syndrome
Deep convolutional neural network
Prospective study
面向手势跟踪的卷积神经网络结构与参数分析
会议论文
, 青岛,中国, July 24-26,2017
作者:
周惠
;
杨明浩
;
潘航
;
唐仁俊
;
那燊若阳
;
湛永松
;
陶建华
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提交时间:2020/10/27
The manufacturing procedure of 3D printed models for endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
期刊论文
TECHNOLOGY AND HEALTH CARE, 2020, 卷号: 28, 页码: S131-S150
作者:
Shen, Zhen
;
Xie, Yi
;
Shang, Xiuqin
;
Xiong, Gang
;
Chen, Shi
;
Yao, Yong
;
Pan, Zhouxian
;
Pan, Hui
;
Dong, Xisong
;
Li, Yuqing
;
Guo, Chao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2020/08/03
Endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
3D printing
surgery simulation
pituitary tumor