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油田企业大数据融合与共享交换平台构建研究 会议论文
, 中国 西安, 2018.11.30-12.02
Authors:  董西松;  熊刚;  商秀芹;  郭秀江;  沈震;  李志帅;  许洋;  付海军
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A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
Authors:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function  
移动机械手协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
Authors:  宋佐时
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移动机械手系统  非完整系统  链式系统  不确定性  轨迹跟踪  Mobile Manipulator  Nonholonomic System  Chained System  Uncertainty  Trajectory Tracking  
基于PC的综合控制软件系统研究与开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
Authors:  吴志松
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基于pc的综合控制软件系统  支撑环境  体系结构  实现方案  Pc Based Control Software System  Architecture  Implementation