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油田企业大数据融合与共享交换平台构建研究 会议论文
, 中国 西安, 2018.11.30-12.02
Authors:  董西松;  熊刚;  商秀芹;  郭秀江;  沈震;  李志帅;  许洋;  付海军
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A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
Authors:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function  
移动机械手协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
Authors:  宋佐时
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移动机械手系统  非完整系统  链式系统  不确定性  轨迹跟踪  Mobile Manipulator  Nonholonomic System  Chained System  Uncertainty  Trajectory Tracking  
一种移动机械手分级协调路径规划方法 期刊论文
制造业自动化, 2005, 卷号: 027, 期号: 005, 页码: 28
Authors:  李新春;  赵冬斌;  易建强;  宋佐时
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基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制 期刊论文
电机与控制学报, 2005, 卷号: 009, 期号: 005, 页码: 481
Authors:  宋佐时;  易建强;  赵冬斌;  李新春
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基于PC的综合控制软件系统研究与开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
Authors:  吴志松
Adobe PDF(25387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2015/09/02
基于pc的综合控制软件系统  支撑环境  体系结构  实现方案  Pc Based Control Software System  Architecture  Implementation  
基于MATLAB的非完整动力学系统跟踪控制的动态仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2004, 卷号: 016, 期号: 007, 页码: 1433
Authors:  宋佐时;  易建强;  赵冬斌;  李新春
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基于STEP7的在线自整定PID技术及其实现 期刊论文
化工自动化及仪表, 2003, 卷号: 030, 期号: 001, 页码: 73
Authors:  吴志松;  高东杰;  马增良
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基于PC的控制系统GCS 期刊论文
计算机工程, 2003, 卷号: 029, 期号: 014, 页码: 186
Authors:  吴志松;  马增良;  高东杰
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移动机械手控制研究进展 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 025, 期号: 005, 页码: 465
Authors:  宋佐时;  易建强;  赵冬斌
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