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An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:  Tinghua Li;  Qinghua Yang;  Xiaowei Tu;  Bin Ren
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Coordinate conversion  disturbance observer  electric assisted power  inertial measurement unit  speed control  
Steady-motion-based Dopplerlet transform: Application to the estimation of range and speed of a moving sound source 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2004, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 887-905
作者:  Zou, HX;  Chen, YQ;  Zhu, JH;  Dai, QH;  Wu, GQ;  Li, YD
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Dopplerlet Transform  Matching Pursuit  Parametric Atomic Decomposition  Range Measurement  Speed Measurement  Time-frequency Analysis  
Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Tan, Min
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High-speed Stereovision  Table Tennis Robot  Target Recognition  Trajectory Prediction  Visual Measurement  Visual Tracking