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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Parallel Learning-Based Steering Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 379-389
作者:
Tian, Fangyin
;
Li, Zhiheng
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
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提交时间:2023/11/16
Vehicle dynamics
Trajectory
Data models
Training data
Autonomous vehicles
Training
Predictive models
Autonomous driving
learning based control
parallel learning
steering control
Theoretical and Experimental Investigation of Driver Noncooperative-Game Steering Control Behavior
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 189-205
作者:
Xiaoxiang Na
;
David Cole
Adobe PDF(2862Kb)
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提交时间:2021/04/09
Driver
experiment
model identification
noncooperative game
steering control strategy
vehicle
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:
Surender Hans
;
Felix Orlando Maria Joseph
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提交时间:2021/03/11
Minimal invasive surgery
needle steering
nonholonomic system
robust control
sliding mode control
Integrated longitudinal and lateral tire/road friction modeling and monitoring for vehicle motion control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2006, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Li, L
;
Wang, FY
;
Zhou, QZ
;
Li Li
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提交时间:2015/11/06
Antilock Brake Systems (Abss)
Steering Control
Tire/road Friction Identification
Tire/road Friction Modeling