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A virtual centrifugal force based navigation algorithm for explorative robotic tasks in unknown environments 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2005, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 261-274
作者:  Su, LY;  Tan, M
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/11/06
Environment Exploration  Multi-robotic Task  Navigation Algorithm  Virtual Centrifugal Force  
多机器人协调探测未知环境的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  苏丽颖
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  环境探测  导航  地图构建  Multi-robot System  Environment Exploration  Navigation  Map Building