×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [5]
复杂系统管理与控制国... [3]
智能感知与计算 [1]
作者
王硕 [2]
刘静 [1]
程龙 [1]
李恩 [1]
林浩 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [5]
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2013 [1]
2011 [2]
更多...
语种
中文 [5]
英语 [3]
出处
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
Proceeding... [1]
资助项目
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [2]
SCI [2]
导师
蒋永实 [2]
台宪青 [1]
杨一平 [1]
谭民 [1]
马颂德 [1]
资助机构
61633017 [1]
61773378 [1]
Beijing Na... [1]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/59
  |  
提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Meng, Xiangrui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Pang, Lei
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(1385Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/47
  |  
提交时间:2018/04/26
Terrain Description
Point Cloud
Elevation Grid Map
Roughness
Slope Angle Estimation
Mobile Robots
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(1432Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/58
  |  
提交时间:2018/05/29
Trajectory Planning
Quadruped Robot
Terrain Classification
Bpnn
Multi-sensor Fusion
Kinematics and Dynamics Modelling of All Terrain Articulated Tracked Vehicles
会议论文
Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, China, 2016-6
作者:
Hao Lin
;
Wei Lin
;
En Li
;
Zize Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(1678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/85
  |  
提交时间:2016/06/29
Kinematics
Dynamics
All Terrain Articulated Tracked Vehicles
面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
刘思江
Adobe PDF(5281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/1
  |  
提交时间:2015/09/02
大规模三维场景
地形生成绘制
分页调度
海面建模交互
视景仿真
飞行模拟
Large-scale 3d Scene
Terrain Generation And Rendering
Page Scheduling
Ocean Surface Modeling And Interaction
Visual Simulation
Flight Simulation
基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
廖威
Adobe PDF(2150Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/0
  |  
提交时间:2015/09/02
地形辅助导航
数字高程模型
非线性非高斯模型
高斯和粒子滤波
混合高斯模型
Terrain Aided Navigation
Digital Elevation Model
Nonlinear Non-gaussian System Model
Gaussian Sum Particle Filter
Gaussian Mixture Model
基于OGRE的场景编辑子系统的设计与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘仲军
Adobe PDF(2637Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2015/09/02
Ogre
场景编辑
地形
飞行模拟
Ogre
Scene Editor
Terrain
Flight Simulator
基于小型无人直升机的三维地形检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
刘静
Adobe PDF(1274Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/0
  |  
提交时间:2015/09/02
三维地形检测
小型无人直升机
Gps
嵌入式系统
激光测距仪
3d Terrain Detection
Small Unmanned Helicopter
Gps Equipment
Embedded System With Arm 9
Distance Laser Sensor
基于数字高程模型(DEM)与多光谱图像的地物分析
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
吴刚
收藏
  |  
浏览/下载:160/0
  |  
提交时间:2015/09/02
Dem
多光谱图像
地形分析
土地利用分类
图像配准
图像融合
Digital Elevation Model (Dem)
Multi-spectral Images
Terrain Classification
Land-use Classification