×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子... [1101]
脑图谱与类脑智能... [403]
多模态人工智能系... [342]
09年以前成果 [171]
复杂系统认知与决策... [99]
学术期刊 [56]
更多...
作者
蒋田仔 [483]
杨鑫 [201]
董迪 [154]
王坤 [119]
刘振宇 [109]
张天柱 [99]
更多...
文献类型
期刊论文 [1765]
会议论文 [404]
专利 [133]
学位论文 [41]
专著章节/文集论文 [2]
期刊 [1]
更多...
发表日期
2023 [135]
2022 [177]
2021 [141]
2020 [198]
2019 [224]
2018 [165]
更多...
语种
英语 [1693]
中文 [61]
出处
PLOS ONE [51]
NEUROIMAG... [46]
SPIE Medi... [32]
EUROPEAN ... [30]
HUMAN BRA... [30]
IEEE/CAA ... [29]
更多...
资助项目
National... [157]
National... [115]
National ... [76]
National ... [71]
National ... [59]
National ... [58]
更多...
收录类别
SCI [1592]
EI [188]
SSCI [65]
ISTP [54]
CPCI-T [22]
其他 [13]
更多...
导师
戴汝为 [3]
王飞跃 [3]
刘成林 [2]
吴福朝 [2]
易建强 [2]
梁自泽 [2]
更多...
资助机构
National... [412]
National... [140]
Beijing ... [126]
National... [105]
Chinese A... [83]
Youth Inn... [79]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2347条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
PID控制器参数的优化整定方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:
刘宁
;
柴天佑
Adobe PDF(4108Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/18
PID控制
Tchebyshev多项式
积分滞后模型
跟踪误差平方和
优化整定规则
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:
胡子剑
;
高晓光
;
万开方
;
张乐天
;
汪强龙
;
NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/18
深度强化学习
异策略
经验回放
人工智能
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:
刘雨蒙
;
郑旭
;
田玲
;
王宏安
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/8
  |  
提交时间:2024/04/12
剩余使用寿命
时序图推理
图神经网络
深度推理网络
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
非平衡概念漂移数据流主动学习方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 589-606
作者:
李艳红
;
王甜甜
;
王素格
;
李德玉
Adobe PDF(2132Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/10
数据流分类
主动学习
概念漂移
多类不平衡
Social Vision for Intelligent Vehicles: From Computer Vision to Foundation Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4474-4476
作者:
Yu, Hui
;
Wang, Yutong
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Social Vision
Parallel Vision
Knowledge Vision
Foundation Vision
intelligent vehicles
social interaction
sustainability
Feature Disentanglement Network: Multi-Object Tracking Needs More Differentiated Features
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 22
作者:
Guo, Wen
;
Quan, Wuzhou
;
Gao, Junyu
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Multiple object tracking
Feature disentanglement network
one-shot tracking
feature enhancement
NIR-II fluorescence imaging of hepatocellular carcinoma using an integrin alpha 6-targeted NIR-II fluorescence probe
期刊论文
JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE, 2023, 卷号: 64, 页码: 2
作者:
Shi, Xiaojing
;
Ye, Jiacong
;
Feng, Guokai
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/03/26