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Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Discrete Tracking Differentiator
A Proportional-Feedforward Position Controller Based on Tracking-differentiator of PMSM
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, 2016.06
作者:
Hao Lu
;
Jianhua Hu
;
Yunkuan Wang
;
Jun Zheng
;
Xiaofei Qin
;
Xinbo Wang
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提交时间:2016/10/21
Proportional-feedforward
Tracking-differentiator
Overshoot
Fast Response
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
于家斌
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提交时间:2015/09/02
大功率永磁同步电主轴
快速跟踪微分器
电压前馈解耦
死区补偿
超前角弱磁控制
High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle
Steepest Tracking-differentiator
Voltage Feed-forward Decoupling
Dead-time Compensation
Leading Angle °ux Weakening Control
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
仇立伟
Adobe PDF(8505Kb)
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提交时间:2015/09/02
微分跟踪器
扩张状态观测器
神经网络
解析余度
反演控制
反馈线性化
μ 综合
Tracking Differentiator
Extended State Observer
Neural Network
Analytical Redundance
Backstepping
Feedback Linearization
μ Synthesis