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Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-Pong Player 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2890-2900
Authors:  Su, Hu;  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
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Filter  Fuzzy Logic  Robotic Ping-pong Player  Spinning Ball  Trajectory Prediction  
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  任艳青
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乒乓球机器人  旋转估计  轨迹预测  旋转球  Table Tennis Robot  Rotation Estimation  Trajectory Prediction  Spinning Ball  
乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  黄艳龙
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乒乓球机器人  轨迹预测  正则化算法  并行模糊学习  主动学习  综合学习  局部加权回归  物理知识  Ping-pong Playing Robot  Trajectory Prediction  Regularization Algorithm  Parallel Fuzzy Learning  Active Learning  Integrated Learning  Locally Weighted Regression  Physical Knowledge  
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  苏虎
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轨迹预测  回球速度  击球点选择  球拍运动控制  智能控制  打乒乓球机器人  Trajectory Prediction  Outgoing Velocity  Striking Position Selection  Racket Motion Control  Intelligent Control  Table Tennis Robot  
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  杨平
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直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian Robot  Table Tennis Robot  Ball Flying Trajectory Prediction  Motion Planning  Motion Control  Macro-micro Coordinated Movement  Coordinate Alignment  Coordinate Correction  
Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
Authors:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Tan, Min
Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2015/08/12
High-speed Stereovision  Table Tennis Robot  Target Recognition  Trajectory Prediction  Visual Measurement  Visual Tracking  
乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张正涛
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乒乓球机器人  目标跟踪  飞行模型  碰撞模型  轨迹预测  三维视觉仿真  Table Tennis Robot  Target Tracking  Flying Model  Rebound Model  Trajectory Prediction  3d Simulation  
A hierarchical self-organizing approach for learning the patterns of motion trajectories 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2004, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 135-144
Authors:  Hu, WM;  Xie, D;  Tan, TN
Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2015/09/23
Hierarchical Self-organizing Neural Network  Trajectory Analysis And Learning  Anomaly Detection  Behavior Prediction