×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
毕业生 [1]
09年以前成果 [1]
作者
喻俊志 [4]
谭民 [3]
徐德 [2]
沈飞 [1]
程龙 [1]
王硕 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [3]
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2016 [1]
2010 [1]
2008 [2]
2006 [1]
更多...
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/RSJ I... [1]
INTERNATIO... [1]
Proceeding... [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
Youth Inno... [1]
收录类别
SCI [3]
EI [2]
导师
徐波 [1]
王云宽 [1]
资助机构
61473295) [1]
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:176/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Unmanned underwater vehicles
Robots
Propulsion
Motion control
Prototypes
Turning
Biomimetic underwater robots
motion control
system development
undulatory propulsion
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
Adobe PDF(6099Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/38
  |  
提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
Dynamics and control of turning maneuver for biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Underwater Robot
Maneuver
Turning Control
Path Planning.
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Shen, Fei
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1129Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:388/110
  |  
提交时间:2016/04/10
Robotic Dolphin
Heading Control
Turning Motion
Self-tuning Fuzzy Control
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
;
Tan, Min
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Maneuver
Path Planning
Turning Control
Underwater Robot
先进注塑机控制系统若干关键问题的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
宋英华
Microsoft Word(5833Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2015/09/02
注塑机
自校正pid
辅助变量
系统辨识
温度控制
Plastic Injection Moldling Machine
Self-turning Pid
Recursive Instrumental Variable Method
System Identification
Temperature Control
Modeling neural control of robotic fish with pectoral fins using a CPG-based network
会议论文
Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009, Shanghai, China, 2009.12
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
收藏
  |  
浏览/下载:141/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Robot Control
marine Animals
robot Kinematics
mathematical Model
rhythm
frequency
Turning
spinal Cord
hydrodynamics
concrete