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巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  蔡丽
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  基于分级行为控制器结构的越障控制系统  动力学模型  模糊控制  机器人运动规划  遗传规划  Inspection Robot  Underactuated Dynamic System  Obstacle－negotiation Control System  Dynamic Model  Fuzzy Control  Motion Programming Of Robot  Genetic Programming