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A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Guotao Li
;
Xu Liang
;
Yifan Gao
;
Tingting Su
;
Zhijie Liu
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2023/05/03
Dexterous hand
Underactuated planar linkage
Spherical mechanism
Grasp manipulation.
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:
Muhammad A. Wardeh
;
Samuel Frimpong
Adobe PDF(1312Kb)
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浏览/下载:145/57
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提交时间:2021/02/22
Dragline mining manipulator
underactuated closed-loop mechanism
generalized speeds
Baumgarte′s stabilization technique (BST)
feedforward displacement.
单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
赵方远
Adobe PDF(21308Kb)
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浏览/下载:303/1
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提交时间:2015/09/02
欠驱动机构
仿生关节
运动仿真
位置控制
Underactuated Mechanism
Bionomic Joint
Kinematic Simulation
Location Control