×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [18]
毕业生 [10]
模式识别国家重点实验... [4]
学术期刊 [2]
智能制造技术与系统研... [2]
精密感知与控制研究中... [2]
更多...
作者
田滨 [12]
王飞跃 [8]
姚彦洁 [7]
熊刚 [4]
朱凤华 [3]
唐明 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
会议论文 [13]
学位论文 [10]
发表日期
2023 [3]
2022 [1]
2021 [3]
2018 [1]
2017 [5]
2016 [3]
更多...
语种
英语 [20]
中文 [10]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE GEOSC... [2]
IEEE TRANS... [2]
TRANSPORTA... [2]
2009 IEEE ... [1]
2016 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
Intel Coll... [1]
Key Resear... [1]
Key Resear... [1]
Key-Area R... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [18]
EI [4]
导师
常红星 [3]
王飞跃 [3]
刘昌平 [2]
杨一平 [2]
潘春洪 [1]
王欣刚 [1]
更多...
资助机构
National K... [2]
National N... [2]
61101220 [1]
61233001 [1]
61233001) [1]
61375035) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共44条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Echoformer: Transformer Architecture Based on Radar Echo Characteristics for UAV Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8639-8653
作者:
Yang, Yipu
;
Yang, Fan
;
Sun, Liguo
;
Xiang, Ti
;
Lv, Pin
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Radar
Radar detection
Clutter
Sensors
Frequency modulation
Task analysis
Radar measurements
Doppler frequency shift
micro-Doppler signature (mDS)
radar echo processing
Transformer
unmanned aerial vehicle (UAV) detection
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Zixuan
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Planning
Vehicle dynamics
Heuristic algorithms
Object detection
Location awareness
Task analysis
Survey of surveys
milestones
autonomous driving
intelligent vehicles
Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:
Yi-Min Deng, Si-Yuan Wang
Adobe PDF(9058Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/18
  |  
提交时间:2023/09/25
Unmanned aerial vehicle (UAV), eagle eye, multi-camera sensor, target detection, saliency detection
Biological eagle eye-based method for change detection in water scenes
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Li, Xuan
;
Duan, Haibin
;
Li, Jingchun
;
Deng, Yimin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2021/11/04
Change detection
Eagle eye
Synthetic boat sequence
Synthetic dataset
Unmanned aerial vehicle
Deep Neural Network Based Vehicle and Pedestrian Detection for Autonomous Driving: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 3234-3246
作者:
Chen, Long
;
Lin, Shaobo
;
Lu, Xiankai
;
Cao, Dongpu
;
Wu, Hangbin
;
Guo, Chi
;
Liu, Chun
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:179/0
  |  
提交时间:2021/08/15
Deep neural networks
autonomous driving
vehicle detection
pedestrian detection
survey
3D Vehicle Detection With RSU LiDAR for Autonomous Mine
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 344-355
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Xu, Tong
;
Tian, Bin
收藏
  |  
浏览/下载:111/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Laser radar
Three-dimensional displays
Filtering
Vehicle detection
Detectors
Roads
Feature extraction
Background filtering
3D object detection
deep learning
roadside LiDAR
point cloud
Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
Guojun Wang
;
Jian Wu
;
Rui He
;
Bin Tian
Adobe PDF(24351Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/41
  |  
提交时间:2021/06/11
3D-LiDAR
autonomous vehicle
object detection
point cloud
road boundary
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/43
  |  
提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
Efficient Vehicle Detection and Orientation Estimation by Confusing Subsets Categorization
会议论文
, 中国四川成都, 2016-12
作者:
Li FM(李非墨)
;
Lan XS(兰晓松)
;
Li SX(李书晓)
;
Zhu CF(朱承飞)
;
Chang HX(常红星)
浏览
  |  
Adobe PDF(336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:438/148
  |  
提交时间:2017/05/18
High Resolution Aerial Image
Vehicle Detection
Orientation Estimation
Building Regional Covariance Descriptors for Vehicle Detection
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 524-528
作者:
Chen, Xueyun
;
Gong, Ren-Xi
;
Xie, Ling-Ling
;
Xiang, Shiming
;
Liu, Cheng-Lin
;
Pan, Chun-Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/104
  |  
提交时间:2017/09/12
Deep Convolutional Neural Networks (Dcnns)
Regional Covariance Descriptor (Rcd)
Vehicle Detection