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中国科学院自动化研究所机构知识库
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BiMNet: A Multimodal Data Fusion Network for continuous circular capsulorhexis Action Segmentation
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 10
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zheng, Jia-Ying
;
Li, Zhen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Xin, Chen
;
da Silva, Daniel Santos
;
Wu, Wan-Qing
;
De Albuquerque, Victor Hugo C.
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提交时间:2023/12/21
Cataract surgery
Continuous circumferential capsulotomy
Continuous action segmentation
Multimodal data fusion
Imbalanced data
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
;
da Silva, Daniel Santos
;
Wu, Wan-Qing
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
收藏
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提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
Automatic Detection of COVID-19 Infection Using Chest X-Ray Images Through Transfer Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
Elene Firmeza Ohata
;
Gabriel Maia Bezerra
;
João Victor Souza das Chagas
;
Aloísio Vieira Lira Neto
;
Adriano Bessa Albuquerque
;
Victor Hugo C. de Albuquerque
;
Pedro Pedrosa Rebouças Filho
Adobe PDF(9228Kb)
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提交时间:2021/04/09
Convolutional neural networks (CNNs)
COVID-19
transfer learning
X-ray
Computing Paradigms in Emerging Vehicular Environments: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 491-511
作者:
Lion Silva
;
Naercio Magaia
;
Breno Sousa
;
Anna Kobusińska
;
António Casimiro
;
Constandinos X. Mavromoustakis
;
George Mastorakis
;
Victor Hugo C. de Albuquerque
Adobe PDF(12933Kb)
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提交时间:2021/04/09
Computing paradigm
cloud
edge
fog
internet of vehicle (IoV)
vehicular networks
Parameters optimization of the dust absorbing structure for photovoltaic panel cleaning robot based on orthogonal experiment method
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 217, 页码: 724-731
作者:
Cai, Shibo
;
Bao, Guanjun
;
Ma, Xiaolong
;
Wu, Wanqing
;
Bian, Gui-Bin
;
Rodrigues, Joel J. P. C.
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
收藏
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提交时间:2019/07/12
Cleaning robot
Orthogonal experiment
Parameter optimization
Photovoltaics
Performance Analysis of Google Colaboratory as a Tool for Accelerating Deep Learning Applications
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 61677-61685
作者:
Carneiro, Tiago
;
Medeiros Da Nobrega, Raul Victor
;
Nepomuceno, Thiago
;
Bian, Gui-Bin
;
De Albuquerque, Victor Hugo C.
;
Reboucas Filho, Pedro Pedrosa
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提交时间:2019/01/08
Deep learning
Colab
convolutional neural networks
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