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A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:  Wen-Kuan Li;  Hao-Yuan Cai;  Sheng-Lin Zhao;  Ya-Qian Liu;  Chun-Xiu Liu
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High efficiency  visual-inertial odometry (VIO)  non-linear optimization  points and lines  sliding window  
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李傲
Adobe PDF(9849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：826/0  |  提交时间：2015/09/02
三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3d Tracking  Slam  Vio  Augmented Reality  Sensor Fusion  Mobile Platform