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A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  Zhang SL(张少林);  Wang S(王硕);  Jing FS(景奉水);  Tan M(谭民)
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Industrial Robot  Dynamic Model  Parameter Calibration  human-Robot Interaction  Virtual Friction  
人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  李文明
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惯性跟踪  虚拟现实  人机交互  人体运动跟踪  姿态融合  Inertial Tracking  Virtual Reality  Gesture Fusion  Human Computer Interaction  Human Motion Tracking  
基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  姚凯夫
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虚拟现实  跟踪技术  自主跟踪技术  人机交互界面  Virtual Reality  Tracking Technology  Autonomous-tracking Technology  Human-computer Interaction Interface  
虚拟环境中的虚拟人建模与运动仿真技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
Authors:  张胜
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网络虚拟环境  虚拟人  人体建模  人体运动  人体变形  Neworked Enviroment  Virtual Human  Human Modeling  Human Motion  Human Deformation