×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [13]
毕业生 [10]
多模态人工智能系统全... [5]
学术期刊 [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
谭民 [6]
范俊峰 [6]
徐德 [4]
龙腾 [4]
杨磊 [4]
景奉水 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
学位论文 [10]
会议论文 [4]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [4]
2018 [2]
2017 [4]
更多...
语种
英语 [19]
中文 [10]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE ACCES... [2]
IEEE SENSO... [2]
INTERNATIO... [2]
CIMTEC 201... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Foundation... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [17]
EI [2]
导师
谭铁牛 [3]
原魁 [2]
徐德 [2]
乔红 [1]
侯增广 [1]
吴毅红 [1]
更多...
资助机构
National N... [6]
61101220 [1]
61233001 [1]
61273326) [1]
61333016 [1]
61375035) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者:
Xiao-Long Zou
;
Tie-Jun Huang
;
Si Wu
Adobe PDF(1615Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired computer vision
spatio-temporal patterns
object detection
object tracking
object recognition
Image Denoising of Seam Images With Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6098-6107
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Huo, Benyan
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Welding
Laser noise
Sensors
Robots
Laser modes
Feature extraction
Lasers
Deep network architecture
image denoising
seam tracking
robot welding
structured light vision
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
收藏
  |  
浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:
Jacob H. White
;
Randal W. Beard
浏览
  |  
Adobe PDF(10724Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/45
  |  
提交时间:2021/03/11
Aerial robotics
epipolar geometry
multi-target tracking
pose estimation
unmanned aircraft systems
vision-based flight
Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Ma, Yunkai
;
Zhou, Chao
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:231/0
  |  
提交时间:2021/03/02
Welding
Target tracking
Vision sensors
Feature extraction
Cameras
Robots
Convolution
Efficient convolution operator (ECO)
particle filter (PF)
robot intelligent welding
seam feature acquisition
structured light vision
Kernelized correlation filter tracking with scale adaptive filter and feature integration
会议论文
, 成都, 2018-12-7
作者:
Jiang, Shan
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
浏览
  |  
Adobe PDF(530Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:274/53
  |  
提交时间:2020/06/17
computer vision, visual tracking, correaltion filter, scale, feature
无权访问的条目
会议论文
作者:
Li Xuesong
;
Liu Yating
;
Wang Kunfeng
;
Yan Yong
;
Wang Fei-Yue
Adobe PDF(1233Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/15
  |  
提交时间:2020/06/08
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zhou, Chou
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:228/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Initial point alignment
laser vision sensor
narrow weld
robot welding
seam tracking
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/29
  |  
提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/21
  |  
提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF