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Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Wu, Wenrong
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Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly  
基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  樊浩
Adobe PDF(2621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2015/09/02
Agv  视觉导引  航迹推演  运动控制  人机交互  Agv  Visual Guidance  Track Deduction  Human-computer Interaction  Motion Control