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智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Sharing Traffic Priorities via Cyber-Physical-Social Intelligence: A Lane-Free Autonomous Intersection Management Method in Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Bai
;
Cao, Dongpu
;
Tang, Shiqi
;
Zhang, Tantan
;
Dong, Hairong
;
Wang, Yaonan
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/02/22
Autonomous intersection management (AIM)
cyber-physical-social intelligence
metaverse
numerical optimal control
Differentiable Automatic Data Augmentation by Proximal Update for Medical Image Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1315-1318
作者:
Wenxuan He
;
Min Liu
;
Yi Tang
;
Qinghao Liu
;
Yaonan Wang
Adobe PDF(407Kb)
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浏览/下载:164/49
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提交时间:2022/06/27
Boundary Gap Based Reactive Navigation in Unknown Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 468-477
作者:
Zhao Gao
;
Jiahu Qin
;
Shuai Wang
;
Yaonan Wang
Adobe PDF(120806Kb)
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浏览/下载:143/22
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提交时间:2021/04/09
Boundary gap
local minima
reactive navigation
unknown environments
Complex-Valued Discrete-Time Neural Dynamics for Perturbed Time-Dependent Complex Quadratic Programming With Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3555-3569
作者:
Qi, Yimeng
;
Jin, Long
;
Wang, Yaonan
;
Xiao, Lin
;
Zhang, Jiliang
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2021/01/07
Computational modeling
Convergence
Mathematical model
Recurrent neural networks
Perturbation methods
Robots
Numerical models
Complex domain
discrete-time neural dynamics (DTND)
quasi-Newton Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS)
quadratic programming (QP)
A System for Automated Detection of Ampoule Injection Impurities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1119-1128
作者:
Ge, Ji
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Xie, Shaorong
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Wang, Yaonan
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Liu, Jun
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Zhang, Hui
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Zhou, Bowen
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Ru, Changhai
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Zhou, Chao
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Tan, Min
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Sun, Yu
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提交时间:2017/07/18
Ampoule Injection Inspection
Automated Ampoule Inspection
Foreign Particles
Impurity Detection
Supervised Learning
一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603083.5, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-04-27
发明人:
王飞跃
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黄武陵
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陈诚
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宋东平
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叶佩军
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任延飞
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姚楠
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提交时间:2015/09/22