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Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
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提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
Investigating EEG-based cross-session and cross-task vigilance estimation in BCI systems
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 15
作者:
Wang, Kangning
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
Yi, Weibo
;
He, Huiguang
;
Xu, Minpeng
;
Jung, Tzyy-Ping
;
Ming, Dong
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2023/11/17
brain-computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
vigilance estimation
SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
;
Rhode, Kawal
收藏
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提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
A multimodal approach to estimating vigilance in SSVEP-based BCI
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 16
作者:
Wang, Kangning
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
Zhang, Yukun
;
Wang, Shengpei
;
He, Huiguang
;
Xu, Minpeng
;
Jung, Tzyy-Ping
;
Ming, Dong
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/11/17
Vigilance estimation
Brain -computer interface (BCI)
Graph neural network
Electroencephalogram (EEG)
Steady-state visual evoked potential (SSVEP)
Multimodal fusion
City 5.0: Towards Spatial Symbiotic Intelligence via DAOs and Parallel Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 3767-3770
作者:
Lin, Yilun
;
Hu, Wei
;
Chen, Xi
;
Li, Shuang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2023/11/17
City 5.0
DAOs
Parallel System
Spatial Symbiotic Intelligence
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
;
He, Yihua
;
Wang, Shuangyi
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/11/17
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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提交时间:2023/05/31
Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
Driving brain state transitions in major depressive disorder through external stimulation
期刊论文
Human Brain Mapping, 2022, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 5326-5339
作者:
Shengpei Wang
;
Hongwei Wen
;
Shuang Qiu
;
Peng Xie
;
Jiang Qiu
;
Huiguang He
Adobe PDF(3245Kb)
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提交时间:2023/01/17