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An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zhou, Chou
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/02
Initial point alignment
laser vision sensor
narrow weld
robot welding
seam tracking
Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:
Liu, Weipeng
;
Bian, Gui-Bin
;
Rahman, Muhammad Rameez Ur
;
Zhang, Haojie
;
Chen, Haiyong
;
Wu, Wanqing
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提交时间:2019/12/16
fillet weld tracking
fractional PID control
initial positioning
visual servo
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Deng S(邓赛)
;
Jing FS(景奉水)
;
Zhou C(周超)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding
空间焊缝视觉测量与跟踪控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)
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提交时间:2015/09/02
视觉测量
焊缝跟踪
结构光平面标定
焊缝建模
轨迹规划
Visual Measurement
Weld Tracking
Structure Light Plane Calibration
Weld Modeling
Trajectory Planning
焊接机器人视觉测量与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
鄢治国
Adobe PDF(2959Kb)
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提交时间:2015/09/02
焊接机器人
视觉测量
视觉控制
焊缝跟踪
Welding Robot
Visual Measurement
Visual Control
Weld Seam Tracking
Visual seam tracking system for butt weld of thin plate
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2010, 卷号: 49, 期号: 5-8, 页码: 519-526
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Image-based Visual Control
Seam Tracking
Butt Weld
Structured Light
Feature Extraction
A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Fillet Weld
Fuzzy Controller
Image-based Visual Control
Seam Tracking
Self-tuning
Structured Light Vision