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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:
Haojian Zhang
;
Tingting Su
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
;
Yunkuan Wang
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提交时间:2020/10/27
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化
期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:
张好剑
;
苏婷婷
;
吴少泓
;
郑军
;
王云宽
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提交时间:2020/10/27
分节拍
路径规划
改进遗传算法
Tsp
并联机器人
Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot
会议论文
, Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:
Tingting Su
;
Haojian Zhang
;
Yunkuan Wang
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
;
Jianzhang Chang
;
Hongsheng Sun
;
Shuhai Zhang
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提交时间:2018/05/07
Delta Robot
Dynamic Picking
Ferrari’s Method
Industrial Sorting
Trajectory Planning
纹理与色调感知的变系数误差扩散算法
期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 41-46
作者:
王欣波
;
胡建华
;
王云宽
;
吴少泓
;
陆浩
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提交时间:2016/10/24
误差扩散
图像纹理
噪声调制
蚁群算法
机器视觉在印刷品检测系统中的关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
吴少泓
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提交时间:2015/09/02
机器视觉
印刷品在线检测
条码定位
条码识别
数字识别
Machine Vision
Presswork On-line Inspection
Barcode Localization
Barcode Recognition
Digits Recognition
A novel accurately automatic license plate localization method
会议论文
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), beijing, 2011
作者:
Wu, Shaohong
;
Wang, Yunkuan
;
Sun, Tao
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提交时间:2020/10/27
Real-Time Page Checking Algorithm Based on Constant Scale SIFT
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Huang, W
;
Wang, YK
;
Ding, MX
;
Li, B
;
Wu, SH
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提交时间:2020/10/27