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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
Adobe PDF(2392Kb)
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浏览/下载:16/4
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提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Tumor Mutation Burden-Related Histopathologic Features for Predicting Overall Survival in Gliomas Using Graph Deep Learning
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PATHOLOGY, 2023, 卷号: 193, 期号: 12, 页码: 2111-2121
作者:
Sun, Caixia
;
Luo, Tao
;
Liu, Zhenyu
;
Ge, Jia
;
Shao, Lizhi
;
Liu, Xiangyu
;
Li, Bao
;
Zhang, Song
;
Qiu, Qi
;
Wei, Wei
;
Wang, Shuo
;
Bian, Xiu-Wu
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/02/22
Finite-time filtering of T-S fuzzy semi-Markov jump systems with asynchronous mode-dependent delays
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 16, 页码: 12707-12728
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/22
Magnetic particle imaging deblurring with dual contrastive learning and adversarial framework
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2023, 卷号: 165, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiaxin
;
Wei, Zechen
;
Wu, Xiangjun
;
Shang, Yaxin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2023/11/16
Magnetic particle imaging
Deblurring
Unpaired data
Contrastive learning
Adversarial framework
Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2023/11/16
Asynchronous regulation
convex optimization
human postural regulation
memory-based regulation
semi-Markov jump system
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
;
da Silva, Daniel Santos
;
Wu, Wan-Qing
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
Contrastive Multi-Modal Knowledge Graph Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2023, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 8983-8996
作者:
Fang, Quan
;
Zhang, Xiaowei
;
Hu, Jun
;
Wu, Xian
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2023/11/17
Knowledge graph
multimedia
graph neural network
contrastive learning
Transportation Efficiency Evaluation Under the Policies of Energy Savings and Emissions Reduction
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 20
作者:
Xie, Qiwei
;
Shi, Kun
;
Wu, Xiao
;
Huang, Wuling
;
Zheng, Xiaolong
;
Li, Yongjun
收藏
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提交时间:2023/11/16
Transportation
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