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基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李晓格
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三维激光测距系统  Ros  误差分析  偏差标定  Three-dimensional Laser Scanning System  Robot Operating System( Ros )  Error Analysis  Calibration  
A laser scanning data acquisition and display system based on ROS 会议论文
, Nanjing, China, 2014.7.28—2014.7.30
Authors:  Rui Wang;  Xiaoge Li;  Shuo Wang
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