×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [17]
学术期刊 [2]
综合信息系统研究中心 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
更多...
作者
赵晓光 [17]
谭民 [13]
梁自泽 [8]
侯增广 [7]
李恩 [5]
王硕 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
专利 [9]
会议论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2019 [2]
2017 [2]
2016 [2]
2015 [1]
更多...
语种
英语 [5]
中文 [2]
出处
JOURNAL OF... [2]
Huazhong K... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE World... [1]
IEEE/CAA J... [1]
更多...
资助项目
111 Projec... [1]
Joint Scie... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [6]
SCI [6]
IEEE [1]
导师
欧阳秋 [1]
资助机构
111 Projec... [1]
51175496) [1]
61333016 [1]
Beijing Na... [1]
Capital Me... [1]
Foundation... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:
胡子剑
;
高晓光
;
万开方
;
张乐天
;
汪强龙
;
NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/18
深度强化学习
异策略
经验回放
人工智能
Digger: A Graph Contraction Algorithm for Patrolling Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY, 2023, 页码: 13
作者:
Han, Jinpeng
;
Wang, Zhen
;
Chen, Xiaoguang
;
Yang, Manzhi
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Games
Security
Game theory
Resource management
Runtime
Roads
Cyberspace
Graph contraction
minimum vertex cut
patrolling game
security game
Stackelberg game
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:
Yuanxun Zheng
;
Qinghua Li
;
Changhong Wang
;
Xiaoguang Wang
;
Lifeng Hu
Adobe PDF(7050Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/50
  |  
提交时间:2022/12/02
Adaptive reliability evaluation
adaptive weight evaluation
Kalman filter (KF)
multi-source fusion
optimal set selection
Visual Place Recognition with CNNs: From Global to Partial
会议论文
, Montreal, Canada, November 28th to December 1st
作者:
Xin, Zhe
;
Cui, Xiaoguang
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
浏览
  |  
Adobe PDF(712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/49
  |  
提交时间:2020/06/12
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:
Ma, Jiayi
;
Wang, Xinya
;
He, Yijia
;
Mei, Xiaoguang
;
Zhao, Ji
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
line detection
vanishing point
visual odometry
loop closure
Real-Time Visual Place Recognition Based on Analyzing Distribution of Multi-scale CNN Landmarks
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 期号: 3-4, 页码: 777-792
作者:
Xin, Zhe
;
Cui, Xiaoguang
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
浏览
  |  
Adobe PDF(4645Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/71
  |  
提交时间:2019/07/11
Visual place recognition
Localization
Convolutional neural networks
Changing environments
Landmark distribution
68T45
92B20
Relationship between necrotic patterns in glioblastoma and patient survival: fractal dimension and lacunarity analyses using magnetic resonance imaging
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 卷号: 7
作者:
Liu, Shuai
;
Wang, Yinyan
;
Xu, Kaibin
;
Wang, Zheng
;
Fan, Xing
;
Zhang, Chuanbao
;
Li, Shaowu
;
Qiu, Xiaoguang
;
Jiang, Tao
收藏
  |  
浏览/下载:184/0
  |  
提交时间:2018/03/03
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 36020
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hu, Weijian
;
Tan, Min
;
Gao, Bowei
浏览
  |  
Adobe PDF(5736Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/88
  |  
提交时间:2018/01/05
Wireless Sensor Network
Earthquake Disaster
Environment Monitoring
Monitor Node
Sensor Node
Image Transmission
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hu, Weijian
;
Tan, Min
;
Gao, Bowei
Adobe PDF(394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/61
  |  
提交时间:2017/02/14
Wireless Sensor Network
Earthquake Disaster
Environment Monitoring
Monitor Node
Sensor Node
Image Transmission
A novel target-objected visual saliency detection model in optical satellite images
期刊论文
Journal of Multimedia, 2014, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 302-309
作者:
Cui, Xiaoguang
;
Wang, Yanqing
;
Tian, Yuan
浏览
  |  
Adobe PDF(1983Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/104
  |  
提交时间:2016/10/26
Hierarchical Temporal Memory
Human Vision Systems
Target-oriented
Visual Salience