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Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo;  Deng, Jieren;  Wan, Zihao;  Wang, Haotian;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/24  |  提交时间：2022/11/14
Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots  
自适应噪声调制多级误差扩散算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2014, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 1974-1980
作者:  胡建华;  王云宽;  王慎航;  王欣波
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2020/10/27
多级半色调  误差扩散  噪声调制  遗传算法  
Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3
作者:  Yu, Xinbo;  He, Wei;  Li, Yanan;  Xue, Chengqian;  Sun, Yongkun;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2020/08/03
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2020/06/22
Human motion intention estimation  Impedance learning  Adaptive neural network control  Full-state constraints  Barrier Lyapunov functions  
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:  Yu, Xinbo;  Zhang, Shuang;  Sun, Liang;  Wang, Yu;  Xue, Chengqian;  Li, Bin
收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2020/04/07
Teleoperation  Impedance control  Baxter robot  Cooperative control  Human moving target estimation  Radial basis functions neural networks (RBFNNs)  
大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王欣波
Adobe PDF(4550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/1  |  提交时间：2017/03/15
大型数字印刷控制系统  数字半色调  误差扩散  循环供墨  参数整定  
A Design for Ink-Supply Circulation System 会议论文
, Sanya, China, December 26-27, 2015
作者:  Wang, Xinbo;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan
浏览  |  Adobe PDF(650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/164  |  提交时间：2017/03/14
Ink-supply Circulation System  Advanced Control  System Identification  Genetic Algorithm  
纹理与色调感知的变系数误差扩散算法 期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 41-46
作者:  王欣波;  胡建华;  王云宽;  吴少泓;  陆浩
浏览  |  Adobe PDF(919Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：711/201  |  提交时间：2016/10/24
误差扩散  图像纹理  噪声调制  蚁群算法  
A Proportional-Feedforward Position Controller Based on Tracking-differentiator of PMSM 会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, 2016.06
作者:  Hao Lu;  Jianhua Hu;  Yunkuan Wang;  Jun Zheng;  Xiaofei Qin;  Xinbo Wang
浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：575/193  |  提交时间：2016/10/21
Proportional-feedforward  Tracking-differentiator  Overshoot  Fast Response  
Graphics processing unit parallel accelerated solution of the discrete ordinates for photon transport in biological tissues 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2011, 卷号: 50, 期号: 21, 页码: 3808-3823
作者:  Peng, Kuan;  Gao, Xinbo;  Qu, Xiaochao;  Ren, Nunu;  Chen, Xueli;  He, Xiaowei;  Wang, Xiaorei;  Liang, Jimin;  Tian, Jie
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