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Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文
, Online, 2020-8
作者:  Fengyi Zhang;  Fangzhou Xiong;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/46  |  提交时间：2023/01/12
Robotic Skill Learning  Graph Neural Networks  State Decomposition  
Zero-shot policy generation in lifelong reinforcement learning q 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 446, 页码: 65-73
作者:  Qian, Yi-Ming;  Xiong, Fang-Zhou;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2021/08/15
Lifelong reinforcement learning  Generalization policy  Task domain  
State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2021/01/06
Catastrophic forgetting  State primitives  Robotics  Continual learning  
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/41  |  提交时间：2020/07/20
Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network  
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning 期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Amir Hussain
浏览  |  Adobe PDF(646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/14  |  提交时间：2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/17  |  提交时间：2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Yang, Xu
Adobe PDF(197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/3  |  提交时间：2020/04/26
无权访问的条目 会议论文
作者:  Xiong,, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Amir Hussain
Adobe PDF(277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/9  |  提交时间：2020/04/26
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Xiong, Fangzhou;  Sun, Biao;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Huang, Kaizhu;  Hussain, Amir;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/7  |  提交时间：2019/07/12
A Bayesian Posterior Updating Algorithm in Reinforcement Learning 会议论文
, Guangzhou, China, 2017
作者:  Fang-Zhou Xiong;  Zhi-Yong Liu;  Xu Yang;  Biao Sun;  Hong Qiao
Adobe PDF(268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/50  |  提交时间：2018/01/02