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Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
;
Liu, Rui
;
Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
;
Wu, Haichen
;
Xu, Dongxiao
;
Li, Taijie
;
Huang, Jiangjiang
;
Liu, Shuo
;
Li, Tiantong
;
Yu, Xiansheng
;
Gao, Yang
;
Zhou, Heng
;
Ban, Hanyu
;
Zhang, Yanli
;
Zhang, Yueting
;
Yang, Yingquan
;
He, Tao
;
Duan, Xuliang
;
Chen, Xin
;
Wang, Yamin
;
Sun, Antai
;
Zhang, Kuoxiang
;
Sun, Ying
;
Wang, Yaobin
;
Fan, Chengcheng
;
Xiong, Shaolin
;
Li, Xinqiao
;
Wen, Xiangyang
;
Ling, Zhixing
;
Sun, Xiaojin
;
Zhang, Chen
;
Bai, Xianyong
;
Wang, Zhanshan
;
Deng, Yuanyong
;
Tian, Hui
;
Yang, Jianfeng
;
Xue, Hongbo
;
Sang, Peng
;
Liu, Jinguo
;
Zheng, Huilong
;
Zhu, Xiang
;
He, Jianwu
;
Li, Hui
;
Xu, Luxiang
;
Xu, Shuyan
;
Chen, Wenwu
;
Liu, Zhendong
;
Wang, Zhaoli
;
Mao, Xianglong
;
Gao, Rong
;
Li, Zongxuan
;
Ding, Guopeng
;
Wang, Xinyu
;
Dou, Runjiang
;
Weng, Lubin
;
Luo, Hao
;
Wang, Yaping
;
Liang, Xianfeng
;
Fang, Ziruo
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
Machine-learning-based monitoring and optimization of processing parameters in 3D printing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 页码: 17
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Fang, Qihang
;
Yang, Yong
;
Shen, Zhen
;
Zhou, MengChu
;
Jiang, Jingchao
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2023/01/09
Additive manufacturing
closed-loop
3D printing
digital manufacturing
machine learning
processing parameters
Process Monitoring, Diagnosis and Control of Additive Manufacturing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 27
作者:
Fang, Qihang
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Yan, Chao-Bo
;
Wu, Huaiyu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:118/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Additive manufacturing (AM)
in-situ monitoring
defect detection
fault diagnosis
closed-loop control
Zero-shot policy generation in lifelong reinforcement learning q
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 446, 页码: 65-73
作者:
Qian, Yi-Ming
;
Xiong, Fang-Zhou
;
Liu, Zhi-Yong
收藏
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浏览/下载:169/0
  |  
提交时间:2021/08/15
Lifelong reinforcement learning
Generalization policy
Task domain
State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
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提交时间:2021/01/06
Catastrophic forgetting
State primitives
Robotics
Continual learning
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
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浏览/下载:273/38
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning
会议论文
, Online, 2020-8
作者:
Fengyi Zhang
;
Fangzhou Xiong
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb)
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浏览/下载:121/46
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提交时间:2023/01/12
Robotic Skill Learning
Graph Neural Networks
State Decomposition
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning
期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Amir Hussain
浏览
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Adobe PDF(646Kb)
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收藏
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浏览/下载:301/14
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提交时间:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics
机器人持续性策略学习算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)
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  |  
浏览/下载:281/17
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提交时间:2020/06/09
持续学习
策略学习
机器人
灾难性遗忘
状态基元
Complement C7 is a novel risk gene for Alzheimer's disease in Han Chinese
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 257-274
作者:
Zhang, Deng-Feng
;
Fan, Yu
;
Xu, Min
;
Wang, Guihong
;
Wang, Dong
;
Li, Jin
;
Kong, Li-Li
;
Zhou, Hejiang
;
Luo, Rongcan
;
Bi, Rui
;
Wu, Yong
;
Li, Guo-Dong
;
Li, Ming
;
Luo, Xiong-Jian
;
Jiang, Hong-Yan
;
Tan, Liwen
;
Zhong, Chunjiu
;
Fang, Yiru
;
Zhang, Chen
;
Sheng, Nengyin
;
Jiang, Tianzi
;
Yao, Yong-Gang
收藏
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2019/07/11
Alzheimer's disease
whole-exome sequencing
C7
neuroimaging
complement system