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Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:
Zhiqiang Chen
;
Ting-Bing Xu
;
Jinpeng Li
;
Huiguang He
Adobe PDF(1272Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)
group equivariance
higher-degree weight sharing
parameter efficiency
Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:
Li, Guotao
;
Liang, Xu
;
Lu, Huijuan
;
Su, Tingting
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/03/26
Exoskeletons
Knee
Hip
Kinematics
Iron
Torque
Legged locomotion
Knee exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
optimization
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
From Formula One to Autonomous One: History, Achievements, and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3217-3223
作者:
Li, Bai
;
Gao, Ting
;
Ma, Siji
;
Zhang, Youmin
;
Acarman, Tankut
;
Cao, Kai
;
Xu, Tian'ao
;
Zhang, Tantan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/11/17
Automobiles
History
Safety
Sports
Control systems
Color
Accidents
Autonomous racing
formula 1
autonomous 1
car race
intelligent vehicles for education (IV4E)
DyGAT: Dynamic stroke classification of online handwritten documents and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 141, 页码: 12
作者:
Yang, Yu-Ting
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yun, Xiao-Long
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2023/11/17
Stroke classification
Sketch semantic segmentation
Document layout analysis
Diagram recognition
Streaming recognition
Kinematic Analysis of Three Redundant Parallel Mechanisms for Fracture Reduction Surgery
期刊论文
Mechanism and Machine theory, 2023, 页码: 1-26
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Tingting Su
;
Tingting Su
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2023/05/11
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace Dexterity
A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Guotao Li
;
Xu Liang
;
Yifan Gao
;
Tingting Su
;
Zhijie Liu
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2023/05/03
Dexterous hand
Underactuated planar linkage
Spherical mechanism
Grasp manipulation.
Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot
期刊论文
Actuators, 2023, 页码: 120
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Wentao Chen
;
Tingting Su
;
Guangping He
Adobe PDF(19190Kb)
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浏览/下载:116/37
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提交时间:2023/04/24
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:
Zhiqiang Chen
;
Ting-Bing Xu
;
Jinpeng Li
;
Huiguang He
Adobe PDF(978Kb)
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浏览/下载:167/44
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提交时间:2023/01/17
Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance
期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Liu, Shengda
;
He, Guangping
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2022/11/14
Immersion and invariance
adaptive control
nonlinear systems
time-varying systems
nonholonomy